廷杖（对朝中的官吏实行的一种惩罚）
廷杖，即是在朝廷上以荆条或竹板打人，是对朝中的官吏实行的一种惩罚，东汉、隋朝等都有廷杖的记录，朱国桢认为廷杖最早始于唐代，明代以前各代的廷杖只是皇帝偶而动怒，即兴所为，到了明代便逐渐形成制度，成为皇帝常用的惩罚朝臣的手段，惟非刑科给事中佥签驾帖，则不得杖耳。笞大头径二分七釐，小头径一分七釐，讯杖大头径四分五釐，小头径三分五釐。以上皆以荆为之，长俱三尺五寸。
明朝前
《太平御览》卷650引《后汉纪》记载，汉明帝时期“政事严峻，九卿皆鞭杖”。《隋书·刑法志》则说，隋文帝“每于殿廷打人，一日之中，或至数四”。
明朝
明代的廷杖始于朱元璋，但有纪录者仅茹太素，明代前期建文、永乐、洪熙、宣德皆无廷杖纪录，明英宗廷杖数位卷入明景帝间政治斗争的大臣，尔后宪宗、正德、嘉靖，因大礼议及出巡被阻等君臣争执，曾大规模施行廷杖，天启朝魏忠贤把持朝政，则动用过三次廷杖。 负责行刑的是锦衣卫的校尉，监刑的是司礼监太监。“洪武六年，工部尚书王肃坐法当笞，太祖曰：‘六卿贵重，不宜以细故辱，命以俸赎罪。’后群臣罣误许以俸偿始此。”
正德元年（1506年），刘瑾逐刘健、谢迁，激起士人共愤，给事中艾洪、南京给事中戴铣、御史薄彦徽等二十一人，或独自具名，或几人联名，上疏请求保留刘、谢二人。最后皇帝将这二十一人全部逮捕，各廷杖三十。戴铣死于杖下，蒋钦三次被杖，三天后死在狱中。正德十四年（1519年），以谏止南巡，廷杖舒芬、黄巩等百四十六人，死者十一人。
天启时，太监王体乾奉赦大审，重笞戚畹李承恩，以悦魏忠贤。于是万燝、吴裕中毙于杖下，台省力争不得。熹宗时魏忠贤掌权，刘业、杨玉珂、工部郎中万燝等七十多人，轮番猛批魏忠贤。其中万燝曰：“忠贤尽窃大权，生杀予夺，在其掌握。致内廷外朝，止知有忠贤，不知有陛下。岂可一日尚留左右。”魏忠贤大怒，廷杖万燝一百，四天后，万燝死去，御史吴裕也被活活打死。天启二年，文震孟上疏指明熹宗是傀儡，魏忠贤见疏大怒，欲杖八十，后以流放了事。
清朝
清朝廷杖较明朝少见，多半以奏疏不当或犯圣违逆者，加以“殊属丧心病狂”、“妄议朝政”之罪以大逆条例论。光绪二十年十月二十八日珍妃遭到了“褫衣廷杖”，在清朝历史上，皇妃遭受廷杖是第一次。
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