韩永(?—1402年),陕西行省西安府(今陕西省西安市)人。
建文年间,韩永任兵科给事中、户科右给事中,参与兵事议论。燕王朱棣攻入南京后,欲给其官位,韩永力辞,后不屈而死。弘光年间,追赠太常寺寺卿,谥庄介。
《明史》(卷141):“永,西安人,或曰浮山。貌魁梧,音吐洪亮,每慷慨论兵事。燕王入,欲官之,抗辞,不屈死。”
《徐本明史》列传,1册,729卷