韩永（？—1402年），陕西行省西安府（今陕西省西安市）人。
建文年间，韩永任兵科给事中、户科右给事中，参与兵事议论。燕王朱棣攻入南京后，欲给其官位，韩永力辞，后不屈而死。弘光年间，追赠太常寺寺卿，谥庄介。
《明史》（卷141）：“永，西安人，或曰浮山。貌魁梧，音吐洪亮，每慷慨论兵事。燕王入，欲官之，抗辞，不屈死。”
《徐本明史》列传，1册，729卷
